Lehren + Praktiken zurückdatieren auf Zeit der Upanishaden
wesentliche Praktiken hauptsächlich in Maitri Upanishaden
überarbeitet fanden sie philosophische Grundlage im Yogasutra des Patandschali, indischer Gelehrter des 2. Jh. v. Chr. ; wird allgemein als Begründer angesehen
Patandschali leitete Lehre vom Samkhya ab, älteste klassische System der Hindu- Philosophie
bestreben Entwicklungstheorie zu finden Abwendung vom klassischen System + Vereinigung den Gottesbegriff (Isvara) mit atheistischen Perspektiven des Samkhya
Begriff kein fester Bestandteil der Yogalehre Auffassung vertreten, im Widerspruch zum übrigen System
im Gegensatz zu anderen hinduistischen Systemen Lehre spielt gegen Praktiken untergeordnete
am Anfang, eine der eine der einflussreichsten Richtungen des Hinduismus
auch starker Einfluss auf Buddhismus Enthaltsamkeit + geistige Übungen große Rolle
auch in westlichen Ländern immer beleibter
zu Anhängern gehören engl. Schriftsteller Major Francis Yeats-Brown, Aldous Huxley, Christopher Isherwood und Mircea Eliade und engl. Musiker Lord Yehudi Menuhin
Experten auf Gebiet der körperlichen Fitness empfehlen Yogaübungen als Mittel zur seelischen Reinigung, Stärkung der Nerven und Muskeln, allgemein zu Verbesserung des Gesundheitszustands und für ein längeres Leben
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