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(1) Selbstbeherrschung (Yama) beinhaltet Einhaltung bestimmter Gebote, wie Wahrhaftigkeit, Keuschheit, Ablehnung von Geschenken, Achtung aller lebenden Wesen (Ahimsa).
(2) Religiöse Observanz (Niyama) umfasst Enthaltsamkeit, Armut, Einhalten von Reinheitsvorschriften, Rezitieren vedischer Hymnen, ergebene Vertrauen in höchste Seiende
(3) Körperhaltung (asana)
(4) Beherrschung des Atems (pranayama) bezieht auf Tiefe und Rhythmus des Atmens atmen durch ein Nasenloch und vorübergehende Einstellung des Atems
(5) Zurückziehen der Sinnesorgane von den Objekten (pratyahara) bedeutet Abkehr von Dingen und Versenkung des Geistes ins innere Selbst
(6) Konzentration (dharana) Aufmerksamkeit auf ein Teil des Körpers gelenkt, z.B. Bauchnabel, Nasenspitze oder Mitte der Augenbraue, Yogi gegenüber Außenwelt unempfindlich
(7) Meditation (dhyana) Geist konzentriert auf Gegenstand der Erkenntnis, insbesondere Brahma, alle anderen Gedanken ausgelöscht
(8) Versenkung (samadhi) vollkommenes Aufgehen des Geistes im Gegenstand der Erkenntnis + Vereinigung und Einswerden mit diesem
Erreichen befreit eigenes Selbst von Täuschungen der Sinne + Widersprüchlichkeiten der Vernunft
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