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Ein Schrittmotor besteht aus einem Permanentmagneten und zwei Spulen. Die Spulen sind im 90° Winkel zueinander angeordnet.
Abb. 1: Schematische Darstellung eines bipolaren Schrittmotors
Der Nordpol des Permanentmagneten wird von den beiden Spulen zwischen den Südpolen festgehalten. Wenn nun die Spulen umgepolt werden, muß der Permanentmagnet sich zwangsläufig auch in die neue Position mitdrehen und der Schrittmotor macht einen Schritt. Durch diese Art der Positionirung ist ein exakter Stopp auf einem Punkt möglich. Die Schrittmotoren sind außerdem durch die Anziehungs- und Abstoßungskräfte verhältnismäßig leistungsstark.
Zum Betrieb eines bipolaren Schrittmotors müssen beide angesteuert werden.
Abb. 2: Impulsdiagramm zur Abhängigkeit der Polarität der vier Stränge des
Schrittmotors
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