Odysseus, der König von Ithaka, wird in seiner Heimat für tot gehalten. Er wird jedoch von der Göttin Kalypso, die ihn zum Gemahlen will, auf Ogygia festgehalten. Im Palast des Odysseus werben 100-e Freier um Penelope (Gattin des Odysseus). Telemachos (Sohn des Odysseus) ist jedoch betrübt und sehnt sich nach seinem Vater. Telemachos erzählt sein Leid Athena (Göttin der Weisheit und der Kunst), die ihm als König Mente erschienen war. Athena bot ihm Trost und befahl, daß er die Freier nach Hause schicken, mit einem Schiff zu König Nestor aufbrechen und Odysseus suchen solle.
Lebe Odysseus noch, solle Telemachos nach Hause kehren, sei er aber tot, ihm ein Denkmal setzen. Am nächsten Tag rief Telemachos die Freier auf dem Markt zusammen. Er beschuldigte diese, weil sie das Gut Odysseus verpraßt haben und das Volk klagte er an, daß es dieser Missetat zusehe. Die Freier meinten, die Schuld läge bei Pennelope, da diese versprach, bei der Vollendung des Totenkleides ihres Vaters einen der Freier zum Mann zu nehmen. Vom Volk verlangte Telemachos ein Schiff, um seinen Vater zu suchen. Als die Freier dies hörten, sollte sie Athena in Gestalt des Mentors (Freund des Odysseus) drängte Telemachos sofort mit dem bereitgestellten Schiff abzufahren.
Telemachos holte Speis und Trank vom Palast, während Athena diesmal in Gestalt des Telemachos Gefährten für die Reise suchte und die Freier betäubte, damit das Schiff ungehindert aufbrechen konnte. Bald kamen sie nach Pylos zu König Nestor, der ihnen jedoch keine Auskunft über Odysseus geben konnte, ihnen aber Pferde, einen Wagen und seinen Sohn Peisistratos zur Verfügung stellte. Am nächsten Tag kamen sie nach Sparta zu König Menealos, der ihnen vom Meeresgott Proteos ausrichtete, daß Odysseus auf einer einsamen Insel von Kalypso festgehalten und kein Schiff hatte um in die Heimat zurückzukehren. Sofort brachen sie nach Pistos auf. Inzwischen planten die Freier (Antinoos) einen Hinterhalt. Sie lauerten zwischen Ithaka und Samos.
Durch einen Herold erfuhr Penelope vom Anschlag der Freier und bat Athena um Schutz für Telemachos. Dies wurde Penelope in einem Traum bestätigt.
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