Odysseus betrat als Bettler den Saal, wo sich die Freier Telemachos und Eumaios bereits aufhielten. Der alte Bettler bekam zu essen und ihm wurde aufgetragen, daß er die Gemütslage der Freier feststellen sollte, in dem er bettle. Manche zeigten sich mildtätig, doch Malanthios fluchte über ihn und Antinoos warf ihm sogar einen Fußschemel nach. Odysseus sann schweigend auf Rache. Nach einer Weile betrat Iros, ein berüchtigter Bettler den Saal. Er forderte diesen zum Kampf heraus.
Der Gewinner sollte eine große Blutwurst bekommen. Odysseus ging als Sieger hervor und belehrte sogleich Antinoos. Am Abend gingen die Freier nach Hause und.Odysseus und sein Sohn konnten ungestört die Waffen abräumen. Der Bettler erzählte Penelope, daß er Odysseus bewirtet habe, dieser aber vom Orakel des Zeus erfuhr, daß er zur Zeit des Neumondes zu Hause sein werde. Das war aber schon der folgende Tag.
Deshalb glaubte Penelope dem Bettler nicht und fragte ihn über Odysseus Kleidung. Weiters erzählte sie, daß sie am folgenden Tag durch einen Wettkampf entscheiden werde, wer Odysseus Nachfolger werde. Am selben Tage wurden Odysseus die Füsse von Eurykleia, die ihn großgezogen hatte gewaschen. Dadurch erkannte sie, daß Odysseus ihr Sohn war. Sie mußte jedoch versprechen, niemanden etwas davon zu erzählen. Nachdem Odysseus gewaschen war, erzählte ihm die Königin, daß sie geträumt hätte, ein Adler würde ihre 20 Gänse töten und gesagt haben, daß er Odysseus und die Gänse die Freier seien.
Odysseus sagte darauf, daß Penelope dem Adler Glauben schenken könne.
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