William Harley und Arthur Davidson gründeten 1903 die Firma Harley-Davidson.
William Harley wurde 1880 in Milwaukee als Sohn einer der vielen Auswandererfamilien geboren. Das Vorleben von Arthur Davidson war ähnlich kümmerlich. Seine Familie zählte 3 Söhne und 2 Töchter. Alle 3 Brüder sollten später von H.-D. gehören.
Am Anfang kurbelten Arthur und William die Produktion an. Sie fertigten eine kleine Serie von Motorbooten an. Das war der Erste und Letzte Kontakt mit dem feuchten Element. Kurz darauf widmeten sie sich wieder den Straßen und somit den Motorrädern. Sie richteten sich bei Arthur Davidson in einem kleinen Schuppen eine Werkstatt ein. Da Arthurs älterer Bruder Walter zu ihnen stieß wurden die Platzprobleme immer größer. Sie übersiedelten in eine klein Werkstatt von Harleys Freund.
1903 wurde das 1. funktionsfähige Motorrad von H.-D. (etwa 400 ccm) gebaut. Es wurde von Bill Harley, der als einziger der Gründer einen College-Abschluß hatte, entworfen und von Walter Davidson aufgebaut - unter Verwendung von Teilen, die Arthur angefertigt hatte. Die Weiterentwicklung zu 420 ccm war schwierig, da der Rahmen damit gänzlich überfordert wurde. Der Motor erwies sich jedoch als genügend zuverlässige Basis und debütierte Ende 1903 im 1. "richtigen" Motorrad-rahmen von H.-D. Im Winter 1903/04 fertigten die Davidsons auftragsgemäß 2 Modelle an. Im Jahre 1905 betrug die Produktion bereits 8 Maschinen. Da die Platzbedingungen unmöglich schlecht waren übersiedelten sie in eine Fabrik in Milwaukee. Die Kosten dafür wurden von einem Onkel der Familie Davidson übernommen. 1906 schoß die Produktion auf 49 Maschinen empor, und verdreifachte sich in den Jahren bis 1910. 3000 Stück verließen jenen Betrieb, der als Werk in der Juneau Avenue bekannt wurde.
Bis 1909 hatten alle H.-D. Modelle einen Einzylindermotor. Dann kam der berühmte V-Zweizylinder der vor dem Aufkommen der Vollverkleidung ein Bestandteil des Designs war.
H.-D. wurden auch von den Ordnungshütern (Polizisten) ausgiebig genützt, weil sie billiger als die Konkurrenz waren. 1916 entdeckte das Expeditionskorp in Mexiko den Einsatz von Harleys in der Verfolgung von den Banditen Pancho Villa.
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