Damals glaubt man die Erde sei der unbewegliche und feste Mittelpunkt des Universums.
Um ihn kreisten die anderen Planeten.Das Problem war die Berechnung.
Im 2.Jh. n.Chr. hat P. ein umfassendes System der Planetenbewegung ausgearbeitet.
Laut P. hätte jeder Planet eine Eigenbewegung und diese Bahn kreise wiederum auf einer Kreisbahn um die Erde (siehe Zeichnung).