Beide Marsmonde, sowohl Phobos als auch Deimos, wurden im Jahre 1877 von Asaph Hall am U.S Naval Observatory entdeckt. Beide Monde umrunden den Mars in äusserst nahen, nahezu kreisförmigen Umlaufbahnen.Phobos als auch Deimos scheinen Asteroiden zu sein, die im äusseren Sonnensystem entstanden sind. Wie sie genau von Mars eingefangen wurden, ist noch Gegenstand von verschiedensten Hypothesen.