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Um seine Stellung abzusichern adoptierte Augustus die Söhne des Agrippa als mögliche Nachfolger. Nachdem er die aussen-, und innenpolitischen Probleme geregelt hatte, feierte er mit Agrippa vom 1 - 3 Juni den Anbruch eines neuen Zeitalters. Eine kleine Niederlage von M. Lollius verannlasste Augustus dazu, nach Gallien zu reisen und dort die Provinz in den Jahren 16 - 13 neu zu ordnen, und die Voraussetzungen für eine Offensive gegen Germanien zu schaffen. Diesem Ziel dienten auch die Unterwerfungen der Alpenstämme durch Drusus und Tiberius in den Jahren 15 und 14. Rätien, Vindelizien und vier Stämme der Poeninischen Alpen wurden einem ritterlichen Praefekten unterstellt.
Am 4. Juli 13 kam Augustus nach Rom, wo ihm die ara Pacis gelobt wurde, die am 30. Jänner 9 v. Chr eingeweiht, und auch der riesige Obelisk, auf der Spitze der dem Sol geweihte Sonnenuhr, eingeweiht, in deren Liniennetz die ara Pacis und das Mausoleum Augustus einbezogen waren.
Ende 13 wurde Agrippa die tribunicia potestas für fünf Jahre verlängert. Nach dem Tod von Lepidus wurde Augustus pontifex maximus. Ein paar Tage darauf starb auch Agrippa, dem Augustus die Leichenrede hielt.
Drusus begann um den 1. August 12 den Eroberungskrieg gegen Germanien. Augustus vermählte im Jahre 11 Tiberius mit seiner Tochter Iulia, der die Stelle von Agrippa einnehmen sollte.
In Asia wurde 9 v. Chr. eine Kalenderreform durchgeführt, deren Jahresbeginn gleich mit dem Geburtstag von Augustus war. 12 - 9 unterwarf Tiberius Dalmatien und Pannonien. Drusus starb nach einem tödlichen Unfall, nachdem er bis zur Elbe vorgedrungen war, Augustus hielt ihm die Leichenrede. Danach begab er sich nach Gallien, und zur selben Zeit unterwarf Tiberius die Germanen und siedelte 40000 Barbaren am linken Rheinufer an.
Im Jahre 7 v. Chr. wurde Rom in 14 Regionen und 265 vici neu eingeteilt. Ebenso wurde der von den plebs urbana praktizierten Kompitalkult reorganisiert. Die vicomagistri waren nun für den Kult und das Feuerlöschen zuständig.
Da die Söhne des Agrippa C. und L. Caesar populär und in der Öffentlichkeit herausgestellt wurden, zog sich Tiberius für acht Jahre nach Rhodos zurück. In dieser Zeit wurde Jesus von Nazareth geboren
Nachdem er das Konsulat zum zwölften mal angenommen hatte, legte er den Söhnen des Agrippa nacheinander die toga virilis an. Die Ritterschaft machte sie zu möglichen Nachfolgern Augustus. Am 5. Februar 2 v. Chr. wurde Augustus auf Antrag von Messala Corvinius vom Senat der Titel pater patria verliehen. In einer Verschwörung gegen das Leben von Augustus, in die auch seine Tochter Iulia verwickelt war, die er daraufhin nach Pandateria verbannte.
Im Jahre 1 v. Chr. wurde C. Caesar nach Armenien gegen die Parther geschickt, wo er vorübergehend Erfolge hatte. Währenddessen starb sein Bruder Lucius am 20 August 2 n. Chr. in Massilia. Tiberius kehrte im selben Jahr nach Rom zurück. C. Caesar wurde am 9. September bei der Belagerung der Stadt Artagira schwer verwundet. Er starb am 21. Februar 4 n. Chr.
Das verannlasste Augustus dazu Tiberius und Agrippa Postumus zu adoptieren. Tiberius unterwarf Germanien in den Jahren 4 und 5 erneut. Augustus führte die Destinationscenturie ein, und unterwarf somit die Volkswahlen ganz seiner Gewalt. Als Augustus 6 n. Chr. gegen das Markomannenreich in Böhmen vorgehen wollte, kam es wegen einer Tributforderung zu einem Aufstand der Pannonier und der Dalmater, in diesem Krieg wurden zeitweise 15 Legionen eingesetzt, und erst 9 n. Chr. von Tiberius beendet. Zur Sicherung wurde Zwangsauhebungen vorgenommen, und Illyricum in zwei Provinzen geteilt.
In Rom kam es 5 - 9 zu Versorgungskrisen und Hungerrevolten.
Die Zahl der Legionen wurde nach dem Untergang des P. Quinctilius, der durch die Cherusker herbeigeführt worden war, von sechs auf acht erhöht. Im Jahre 13 n. Chr. bekam Germanicus den Oberbefehl in Germanien.
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