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Im März 1785 verließ Franklin auf eigenen Wunsch seinen Posten in Frankreich, kehrte nach Philadelphia zurück und wurde zum Präsidenten des Exekutivrates von Pennsylvania gewählt (1785-1787). Im Jahr 1787 wurde er als Delegierter in den Verfassungskonvent gewählt und war maßgeblich an der Ausarbeitung der Verfassung der Vereinigten Staaten beteiligt, u. a. mit dem Vorschlag, die Legislative des Bundes in Senat (als Vertretung der Bundesstaaten) und Repräsentantenhaus (als Vertretung des Volkes) zu unterteilen. Im gleichen Jahr wurde er Präsident der Pennsylvania Abolition Society, einer Gesellschaft zur Abschaffung der Sklaverei; und eine seiner letzten öffentlichen Handlungen war am 12. Februar 1790 die Unterzeichnung einer an den US-Kongress gerichteten Petition, in der er die Abschaffung der Sklaverei und des Sklavenhandels forderte.
Zwei Monate später, am 17. April, verstarb Franklin im Alter von 84 Jahren in seinem Haus in Philadelphia. Franklin genoss sowohl als Wissenschaftler als auch als Staatsmann internationalen Ruf.
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