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Um die softwareseitige Ansteuerung des Interfaces zu vereinfachen, ist die Applikation hardwarebasiert, d.h. die Software übernimmt nur Steuerungsaufgaben.
Dies macht es aber auch nötig, daß Hardware die motorspezifische Anpassung übernimmt.
3.1 Interface für unipolare Motoren
Die Schaltung ist aus einem Zähler entwickelt, der direkt durch den Rechner angesteuert wird. Die Signale der dezimalen BCD-Ausgänge werden durch eine Transistorstufe verstärkt.
Abb. 4: Schaltplan Interface für unipolare Motoren
3.2 Interface für bipolare Motoren
Die Schaltung ist aus einem Zähler entwickelt, der direkt durch den Rechner angesteuert wird. Die BCD-Signale werden durch einen Decoder in die vom Motor benötigten Signale umgesetzt, und durch eine Polwenderschaltung auf Versorgungsspannungsniveau angehoben.
Abb. 5: Schaltplan Interface für bipolare Motoren |
