Als nächstes wurde von Herakles verlangt, dass er den Kerberos, den Wächter am Tor zur Unterwelt, einfangen sollte. Niemandem war es bis dahin gelungen, diesem Ungeheuer zu entkommen und das finstere Reich des Hades zu verlassen. Herakles jagte zunächst dem Fährmann Charon Angst ein und brachte ihn dazu, ihn zum Hades überzusetzten, wo er zahlreichen Seelen und dem Herrscherpaar selbst begegnete, mit dem er seinen Auftrag besprach. Die Götter stimmten zu, ihm den Kerberos zu überlassen, wenn es ihm gelänge, ihn ohne den Gebrauch von Waffen einzufangen. Herakles gelang es, den Kerberos zu fesseln, und er zieht ihn hinter sich her nach Mykene.
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