Der Betrag der Haftreibung kann mit Hilfe eines Tribometers bestimmt werden. Man legt auf die Waagschale W ein Wägestück mit der Gewichtskraft G, so daß der Körper K gerade noch nicht in Bewegung versetzt wird. Der Betrag der Haftreibung ist dann gleich dem Betrag dieser Gewichtskraft. Aus Messungen ergibt sich, daß der Betrag Haftreibung direkt proportional der senkrecht auf die Berührungsfläche wirkende Kraft, der sogenannten Normalkraft, ist. Er ist dagegen unabhängig von der Größe der Berührungsfläche. Dieses Ergebnis wird durch das Coulombsche Reibungsgesetz beschrieben. Es lautet:
Rh = fh * N
Die Größe des Haftreibungskoeffizienten ist vom Material und von der Oberflächenbeschaffenheit der Berührungsfläche abhängig. Der Haftreibungskoeffizient läßt sich mit einer geneigten Ebene bestimmen, deren Neigungswinkel a so eingestellt wird, daß der darauf befindliche Körper K gerade noch nicht in Bewegung gerät. Dann ist der Betrag P der parallel zur geneigten Ebene schräg nach unten gerichteten Kraft P gerade gleich dem Betrag Rh der Haftreibung. Ist G der Betrag der Gewichtskraft G des Körpers K, gilt für den Betrag N der senkrecht zur geneigten Ebene gerichteten Normalkraft:
N = G * cos a
und für den Betrag P der Kraft P, der gleich dem Betrag Rh der Haftreibung ist:
P = Rh = G * sin a
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